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龙门焊接机器人

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机器人( 龙门式)焊接工作站具备完成指定产品的自动焊接、产能信息采集等功能,并满足产品图纸及工艺要求,焊接工作站具备良好的柔性生产和后续可扩展能力,可与物流传输、信息集成与控制等部分实现一体化集成控制。

该龙门焊接工作站内所有应用的软件(包括操作系统、弧焊软件等)全部为新版本。使用高精度 伺服电机,双边驱动,对行走位 置精确控制,在大跨度长距离多次往返运动后 重复定位中仍然精度很高(为±0.3mm)。龙门焊接工作站可以对所要求生产的产品进行自动焊接占比化,以提高生产效率,降低生产能耗和生产成本,实现生产的智能化目标。

该龙门焊接工作站程度的实现柔性化生产,满足多种规格产品同线生产及周转的生产状态。布局实现人机分离,人工作业区域和机械自动作业区域安全隔离。根据客户要求配置安全防护围栏等安防措施及排烟除尘装置,达到相关安全及环保规范的要求。采用PLC控制,操作人员可实时操作及掌握设备的各种工作状态,如物料运行状态、各种工艺参数、故障发生情况及原因等。 

1.激光引导,激光测距:实时引导机器人运动路径,柔性化生产,降低焊接工件的下料精度和人工阻焊的精度。 
2.自动跟踪,对现有自动化低精度自动化设备改造,提高可靠保障,促进产业结构调整,加快动能结构升级,降低企业在产业结构升级的成本。 
3.极大减轻工人劳动强度,特别是在恶劣环境下,提高设备的可靠性和稳定性,增加开机率,降低生产成本。 
4.响应世界工业4.0,响应国家2025制造,促进由劳动密集型向智能制造转变,向着智能工厂柔性系统靠近。 
5.提高企业形象,把握机遇,跟上国家的实时政策,促进企业的快速发展,做当前技术变更时代的领先创新型企业。 
6.机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,达到效益的最大化。 
7.应用领域广泛本公司机器人可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。 
8.技术综合性强,本公司机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强 
9.开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器,运动控制器,光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
10.网络化机器人控制器技术:可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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